H桥电路与BJT晶体管的基本概念
在现代电子控制系统中，H桥电路是一种常见的直流电机驱动结构，广泛应用于机器人、电动车辆和自动化设备中。其核心功能是实现电机的正反转控制。而在此类电路中，双极性结型晶体管（BJT）因其高电流承载能力和快速开关特性，成为关键的功率控制元件。
1. H桥电路的工作原理
H桥由四个开关器件（通常为BJT或MOSFET）组成，呈“H”形排列。当对角线上的两个晶体管导通时，电流可沿一个方向流过电机；反之则反向流动。例如，若上桥臂左侧与下桥臂右侧导通，则电机正转；若上桥臂右侧与下桥臂左侧导通，则电机反转。
2. BJT在H桥中的优势与挑战
优势：
- 成本低：相比MOSFET，BJT价格更经济，适合预算有限的应用。
- 高电流增益：在饱和状态下，集电极电流可达基极电流的数十倍，适用于大功率驱动。
- 成熟技术：BJT技术历史悠久，设计与调试经验丰富。
挑战：
- 驱动电流需求大：由于需要持续提供基极电流以维持导通，增加了驱动电路负担。
- 开关速度较慢：相较于MOSFET，BJT存在较长的关断延迟时间，影响高频应用。
- 热管理要求高：在大电流工作时，功耗较大，需配备散热片或风扇。
3. 实际应用建议
在使用BJT构建H桥时，应合理选择型号（如2N3904用于小信号，达林顿管如TIP120用于大电流）。同时，加入基极电阻防止过流，并采用Flyback二极管保护电路免受反电动势冲击。此外，推荐使用PWM调速结合死区时间控制，提升系统效率与安全性。
