在最近的几十年中，资源短缺和环境保护已成为世界汽车工业面临的两个主要挑战。石油资源稀缺，汽车尾气日益污染大气。因此，各国的汽车工业增加了对其他燃料汽车和电动汽车的研究和开发。 1＆nbsp;混合动力电动汽车系统结构图1是串联混合动力系统的拓扑结构图。整个混合动力系统采用串联结构，主要由能量供应系统，电驱动系统和机械传动系统组成。能量供应系统由动力电池组和发动机-发电机单元组成；电驱动系统由逆变器和电动机组成。机械传动系统通过减速器将电动机的机械输出发送到驱动桥。整个车辆系统采用can总线传输信息和命令，通信介质采用屏蔽双绞线。图1串联混合动力系统的拓扑结构图2电动机驱动系统的主电路结构2.1主电路组件的选择2传动系统主电路原理图电机传动系统主电路原理如图2所示，采用三相桥式逆变器，根据牵引电机参数：额定功率50kw；额定电流167a;额定电压240v;额定频率200hz;峰值频率400hz。功率器件可以选择600v / 600a，开关频率为10khz。直流侧支持电容器由并联的43.300安培μf电解电容器组成，它们并联连接在高压直流总线的两端。由于直流侧电压udc = 336v，因此支持电容器的耐压额定值应高于336v，即450v。 3＆nbsp;控制电路3.1驱动系统控制部分的设计图3电机驱动系统控制框图is图3是电机驱动系统控制框图，它由传感器测量和信号处理电路，控制板和驱动板组成。电机控制电路分为电机电压控制电路（功率放大器电路和H型双极驱动电路）和PWM脉宽调制电路。电机电压控制电路和PWM脉宽调制电路的两个模块中已嵌入了抗干扰电路以及过压和欠压检测和保护电路。 P WM脉宽调制电路图4 PWM PWM脉宽调制电路的原理设计如下：UC 3 637（16个端子）的控制电压在+最大值时变化。 5V时，由UC 3637的内部比例放大器（即引脚9。11端）处理的电压在2至8V之间变化，并具有良好的线性度。