开发阶段的特点：1。
可嵌入程序，该功能使应用程序和数据库在统一的地址空间中工作，从而增强了系统的稳定性，提高了系统的效率。
2.确定响应时间，Empress可以使数据的响应时间相对一致，用户可以设置超时限制，如果插入或修改未在指定时间内完成，系统将报告错误。
3.快速操作Empress提供称为MR的内核级CAPI。
用MR编写的应用程序不需要在执行期间进行解析。
此外，MR中的加速机制还包括出色的锁定控制，存储器管理和基于记录数量的选择。
4.灵活的开发方法，Empress提供了各种开发接口，以加快开发过程，而无需开发人员重新学习开发语言并熟悉开发环境。
5.友好的存储，Empress数据库可以放置在操作系统支持的任何存储设备中，Empress表单甚至可以分成不同的存储设备，如内存，硬盘和CD-ROM。
6.微内核结构Empress是高度统一的，您可以根据需要选择所需的单元，从而减少Empress数据库在产品中占用的资源。
7.广泛的平台支持，Empress支持各种硬件平台和软件平台，也可以移植到客户所需的硬件平台或操作系统。
1.微芯结构，占用少量存储空间，特别适合紧凑型设计。
一周7天，每天24小时，无需任何额外操作，无需维护3.核心级CAPI接口最大化速度4.高度灵活的SQL接口5.出色的断电恢复6.强大的事务和锁定存储机制7.支持SCSI，RAID，IDE，RAM，CD-RW，DVD-ROM，CF等存储介质8.支持Unicode代码9.引擎可以使用大量PLC加载到磁盘和内存工业控制系统上，控制稳定性可靠，但在PLC上运行Linux，vxworks和其他操作系统有一定的困难。
PLC的计算能力仅为几十mips。
在许多复杂系统中，不满足要求。
使用高端处理器和嵌入式操作系统可能是一种尝试。
方向，例如具有50 --- 500传感器的系统，例如温度传感器t0，t1，t2 ......，速度传感器s0，s1，s2 ......，压力传感器p0，p1，p2 ...注：Don不要使用线程。
如果对一个传感器使用一个线程，那么如何划分数百个线程的时间片是相同的（否则它不会达到多任务处理）。
影响）。
很难确保每个传感器获得时间片并在指定时间内响应。
方法1：打开二维数组，t0 t1 t2 ... s0 s1 s2 ... p0 p1 p2 ... time0 Time1。
。
。
timen将定时器设置得尽可能小（设置为最小公约数）以满足最高频率传感器的采样。
数据进入后，输入响应的位置，以便处理指定时间段内的数据。
毕竟存储器阵列容量有限，后来的数据会覆盖以前的数据，可以保存有用的数据。
该方法过于理想，实现中存在许多问题，如：t0每13ms采样一次，t1每19ms采样一次，采样间隔应设置为1ms。
结果，处理器将厌倦运行样本。
没有别的办法可以做。
如果情况可能，则可以将计时器设置为最大公倍数，并且可以缓冲数据以满足要求。
毕竟，嵌入式系统需要在规定的时间范围内响应，而不是在最快的时间内做出反应。
方法2使用Empress数据库，Empress将帮助解决采样值缓冲的问题。
就像传统的数据库一样，它具有一定的缓存能力，可以减轻程序员对缓存的影响。
同时，Empress可以在插入重要数据时插入数据。
备份，为程序员提供高效，可靠的模块功能。
