在2020年百度世界大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏预测自动驾驶将在五年内实现完全商业化。拥堵将得到极大缓解，并且无需购买限制。他说，随着无人驾驶的普及，交通事故的发生率也将大大降低。经测算，基于车路协调的智能交通基础设施建设将使交通效率提高15％-30％，对GDP的绝对增长贡献为2.4％-4.8％。在自动驾驶技术中，运动计划和控制是关键操作。自动驾驶的目标是在遵守交通规则的同时，从起始位置到目的地位置规划和导航道路，并尽可能避免发生任何碰撞。车辆碰撞通常会导致非常严重的事故，不仅危害驾驶员的安全，而且还可能对其他人或车辆造成危险。那么对于无人驾驶汽车，如何应对不可避免的碰撞呢？应对，以减少损失？百度申请了发明专利（申请号：201880002895.9），名称为“基于碰撞后分析的无人驾驶汽车的车辆动作优化”。申请人是百度时代网络技术（北京）有限公司，于2018年3月8日。基于专利中目前公开的信息，让我们看一下这种发生事故时的紧急回避技术。如上图所示，它是该专利发明的网络系统的框图。网络配置100包括通过网络102进行通信的自动驾驶车辆101。这些车辆分布有自动驾驶所需的模块，例如：感知和计划系统110，车辆控制系统111，无线通信系统112，用户界面系统113，信息娱乐系统114和传感器系统115。与其他解决方案不同，该专利将自动驾驶汽车的功能划分为模块，并从功能抽象级别进行设计。自动驾驶汽车通过网络连接到机器学习服务器和地图服务器。在机器学习服务器中，可以检测和识别车辆传输的信息，例如路况识别，交通标志识别，车道线识别等。以便在发生碰撞时能够做出紧急响应，它更依赖于车辆周围环境的状况收集，并且通过传感器系统，传感和计划系统以及从地图服务器反馈的信息做出了正确的响应，从而减少了损失碰撞后。降到最低。如上图所示，是特定驾驶环境的示意图。可以看出，无人驾驶汽车401被其余的四辆车411-415包围，因此无人驾驶汽车的规划模块可以基于感知模块提供的对驾驶环境的感知信息和行为预测。预测模块提供的对象确定是否无法避免与其他车辆的碰撞。例如，当无人驾驶车辆的速度和前方车辆的速度太大并且距离太小而不能及时制动时，系统将向无人驾驶车辆发出最大制动命令，从而可以避免碰撞。但是，当路况变得复杂时，这种简单的策略通常会失败，因为当与前方车辆的距离太小且发生紧急制动时，它可能会与后方车辆发生碰撞。因此，假设系统中的碰撞不可避免，那么明智的选择是让无人驾驶车辆智能地选择最小的碰撞损失计划。例如，当无人驾驶车辆即将与前面的车辆发生碰撞时，假设左边有人群，而右边则是垃圾桶，那么无人驾驶车辆急转弯不会对行人造成伤害并减少损失向右击垃圾箱。 。如上图所示，是本专利发明的自动驾驶车辆的处理流程图。首先，自动驾驶汽车将根据自身与周围物体之间的相对位置和相对速度来确定是否会发生不可避免的碰撞。在这一点上，需要更详细的计算。由于无法避免碰撞，因此与每个物体碰撞的成本是多少，如何选择碰撞物体成为下一个任务。在估计周围物体的碰撞成本之后，无人驾驶车辆将选择具有最低碰撞成本的物体。这不仅适用于所有者，而且适用于