大疆创新昨日宣布推出首款教育机器人RoboMaster S1（以下简称S1）。 S1配备了光线，声音，力等各种传感器，并具有强大的中央处理单元，并结合了定制的无刷电机，全向移动底盘和高精度云台，因此用户可以在享受比赛乐趣的同时学习机器人和人类。智能和编程知识。随着Mecha Master S1的发布，DJI已基于“课程+教材+竞赛+硬件”形成了完整的机器人教育模型。未来，大疆创新将与合作伙伴携手开展机器人俱乐部，城市挑战赛和知识共享沙龙等活动。在2019年8月的RoboMaster决赛中，大疆创新将在深圳举办首届Mecha Master S1挑战赛。大疆创新为Mecha Master S1提供专业级的硬件设备。整个身体最多配备31个传感器，可以感应图像，光线，声音和振动。 FPV相机结合了机器视觉技术，使S1能够识别各种物体； 6件感应装甲可以使S1感知物理打击；麦克风可以识别声音；红外传感器允许它从另一个S1接收红外信号。具有强大计算能力的智能中央控制-五核SOC Cortex-A处理器使S1能够同时处理大量数据，并同时执行多项任务； S1使用工业级CAN总线连接智能中央控制和各种组件，这不仅保证了信号传输的速度和稳定性，还使S1更具可扩展性。在竞争性机器人上常见的麦克纳姆轮也已成为S1的标准配置。轮组由4个Mecanum轮组成，每个轮有12个滚轮，可以轻松实现灵活的运动，例如全向平移和任意旋转。借助前桥悬架，可以最大程度地减少驾驶过程中的车身振动和车轮磨损； DJI标志性机械云台采用无刷直驱电机，控制精度为±0.02°，即使在高速运动中也可以确保图像稳定性。垂直范围为65°，横向旋转范围为540°，极大地扩展了视野。该发射器采用两种发射方法：水晶炸弹和红外光束。 S1采用模块化设计，用户可以在组装过程中了解机器人的机械结构，并享受创造的乐趣。此外，S1保留了6个PWM扩展接口，可以帮助高级用户为S1开发独特的扩展硬件。 DJI Innovations在Mecha Master S1中引入了自己领先的机器视觉和其他技术，因此用户可以轻松体验和学习尖端技术。目前，S1可以完成6种不同的智能识别功能。线路识别：S1可以识别用户设置的路线，并可以通过编程实现自动巡线驾驶；视觉标签识别：S1可以识别44个视觉标签，例如数字，字母和特殊符号，这为竞争和编程学习带来了多种可能性；行人识别：S1可以识别并积极跟随行人的运动；掌声识别：S1具有内置的智能掌声识别模块，可以通过编程做出不同的响应；姿势识别：S1可以识别各种姿势和手势； S1机械手识别：识别另一个An S1机械手。大疆创新还为S1设计了多种竞争模式。在单人竞争模式下，用户可以挑战定点射击和移动射击两种模式。在多人竞争模式下，S1设置两种游戏模式：竞速和混乱。斗殴模式将FPS游戏的精彩体验移植到现实世界中。作为教育机器人，Mecha Master S1配备了丰富的教学资源。基于项目的课程“大师之路”通过简单有趣的任务传达编程思想，教授机器人和人工智能知识，甚至零基础的用户也可以轻松上手；在线课程“机电学院”包括视频课程和编程指南。