从本文开始，我们将介绍几种使用H桥电路驱动有刷直流电动机的方法。 H桥电路的有刷直流电机驱动：高端电压线性控制在此示例中，由有刷直流电机驱动的驱动器电路，可以通过线性控制高端PchMOSFET来控制OUT引脚的H电压，以控制施加到电动机电压的电压。 OUT引脚的H电压由施加到Vref引脚的DC电压控制，理论电压与施加到Vref的电压相同。这可以控制电动机的速度/转矩。在此示例中，当通过H桥开关控制逻辑导通高端MOSFET（Q1，Q3）时，运算放大器将偏置高端MOSFET的栅极以导通MOSFET，并且漏极电压MOSFET的输出被反馈至运算放大器的同相输入。根据运算放大器反馈电路的原理，该电路执行反馈控制，以使反相输入和同相输入具有相同的电压。在此示例中，施加到Vref引脚的电压=运算放大器的反相引脚电压等于运算放大器的非反相引脚= MOSFET的漏极电压= OUT引脚的H电压。由于反馈电路的增益为+1，因此Vref和OUT之间的电压比也为1：1。对于反馈到同相引脚的电路，可能会感觉有些不协调，但是由于PchMOSFET是有源L，因此它将反馈运算放大器输出的反向电压。这与将PNP晶体管用作升压器的反馈电路的想法相同。由有刷直流电动机驱动的H桥控制电路的操作与在“切换输出状态”中描述的操作相同。要点：・通过有刷直流电动机驱动时，可线性控制H桥电路的高端电压的电路结构・驱动有刷直流电动机时，可通过控制H来线性控制电动机的速度/转矩OUT引脚的电压。编辑：hfy