据新华社报道，6月8日，我国的“发现一号”号被发现。完成“玛丽安娜海沟深渊”的科研任务后，科研船返回香港。在航行过程中，全海深自治遥控潜水器“海斗一号”在海上航行。完成了首个10,000米海试和实验应用任务，并取得了许多重大突破，填补了我国10,000米级无人操作潜水器的空白。 21IC的专家注意到，“海豆1号”是科技部第十三个五年国家重点研发计划“关键深海技术和装备”在中国开发的第一款产品。由沉阳自动化学院的十多个上级单位共同开发。全海深自主遥控潜水器可进行操作。 5月9日，在超级4海状态下，“ Haidou-1”战机进行了10,000米深度的首次尝试，并在10884米深度的海床上完美软着陆。它完成了对深海海底和底栖生物的高清视频检测，并实现了机械手的触发。收集10,000米海底水样本，操纵器抓取套管以进行海底沉积物采样和其他操作，远程倾倒和漂浮以安全回收5月26日，“海豆一号”第四次跑到10,000米海底，并降落在Challenger's Abyss的10863米北坡上。高清晰度摄像机观察到了周围的岩石状海底凸起。该机械手用于收集水样，放置标记，沉积物样本并抓取类似岩石的物体。完成任务后，它们可以浮起来并安全地恢复。在航行期间，“ Haidou-1”号在马里亚纳海沟（Mariana Trench）进行了4次10,000米的潜水，最大潜水深度为10,907米，创造了我国潜水器最大潜水深度的纪录。在高精度深度检测，机械手操作，海床附近的工作时间，声学检测和定位，声学通信范围以及高清视频传输方面，它在我国的潜水器领域创造了许多首创。 “海头一号”在中国首次使用了全海深，高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了世界上最深区域的巡航检测和高精度深度测量``挑战者深渊''。整个海洋的深度剖面，深海海底的温度和盐深度以及洋流在深度剖面中的变化等数据为研究深海水团特征的空间变化规律提供了有价值的数据。以及深渊底部的洋流结构。据报道，“海豆1号”指的是“海豆1号”。使用其具有完全自主知识产权的深海机械手来完成许多10,000米的深底操作，而这是世界上首次使用七功能电动机械手来完成深海作业。海底样品捕获。诸如采样，沉积物采样，标记物放置和水样收集等科学研究活动已经获得了与深渊的物理，化学，地质和生物学有关的数据。同时，使用船上的高清摄像系统，它还获得了深海海底地质环境，深海底栖生物的运动以及不同工作点处典型海沟地质环境变化的图像数据，这为我国深海地质环境特征和生物演化机制的深入研究与探索提供了依据。有价值的研究材料。