最近，北卡罗莱纳州立大学的研究人员发明了3D打印的柔性网格机器人，由于其形状柔软，因此也称为软机器人。该软机器人的结构可以通过施加磁场在水上漂浮来控制。它们可以抓住水面上的小物体，因此它们有可能模仿生活在水面上的生物。为了创建这种结构，研究人员首先创建了一种“墨水”，其与液体硅树脂结合。所述“均质复合触变糊”被称为“均质触变糊”。它产生类似于普通牙膏，易于使用。它从管中挤出，但在牙刷上保持其形状而不会滴落。研究人员使用3D打印机将糊状物成形为网状图案。然后将这些图案在烘箱中固化以形成柔性硅树脂结构，最后通过施加磁场控制拉伸和变形。在有关先进材料技术的特刊中，他们展示了如何设计这种柔软的结构，并展示了它们在水上漂浮时的用途，以及如何收缩和抓取物体。必须说，这项研究表明了将3D打印技术和智能机器人技术相结合以创造新兴领域的能力。