在上一期免费的51单片机和舵机开源项目中：基于51单片机的最简单的DIY舵机控制器，我简要介绍了舵机的控制原理并共享了舵机控制程序。当时的源代码仍是从Internet借来的。一些相关资源。因此，它是免费的。因此，这次的源代码得到了极大的升级，使用了52个单片机定时器0输出两个PWM波来控制两个自由度伺服器，使用定时器1形成了一个波特率发生器来控制串行端口蓝牙，以及一个激光器激光该模块的代码编写得非常简单和精彩，最后成功开发了爱国者钢制机枪控制器。以下是设备的全家福。图片说明：第一张图片的最左侧是一个万向节，由两个装有激光模块的sg90伺服器组成。可以通过IO端口控制激光模块。激光模块发出红色激光以照在纸张上。左边的第二个是52单片机中最小的核心板，左边的第三个是HC05串行端口蓝牙模块，左边的第四个是伺服电源模块（为方便起见，我用它连接伺服，因为伺服的三个端口都已连接，请参见第二张图片，提供5V和GND，还有两排Unicom S接口连接伺服数据线，非常方便和强烈建议。）左侧的第五个模块是总电源模块（如果买方有其他电源扩展模块，则可以忽略。您也可以参考使用面包板电源模块。建议电压应稳定，并且电流应为2A输出，以确保伺服器可以正常工作）。以下是转向器万向节的零件和组装的显示。功能描述：手机蓝牙调试助手通过蓝牙无线传输向串口蓝牙模块发送指令。模块通过串行端口将控制信息返回给微控制器。微控制器解析控制指令，最后控制两自由度转向器的旋转，最后控制激光击中目标。可玩性很高。实际上，除了Bluetooth调试助手控制之外，您还可以使用有线串行调试助手进行控制，但是无线变为有线。串行端口蓝牙的功能无非就是将有线串行端口转换为无线串行端口。就是这样。技术说明：如果使用stm32控制转向器，大多数人认为这没有问题，因为有现成的库函数可以调用，但是使用51单片机定时器0输出两个PWM波形，它们不同时通过两个IO端口相互干扰以控制转向器不是那么容易。同时，定时器1用作波特率发生器以实现串行蓝牙通信。原始的开源伺服程序具有从0到180度的五个档位。现在有10个档位，即最小翻转角达到18度。那是因为修改了定时器中断。此设计绝对是MCU串行编程和PWM编程的最佳学习材料。扩展说明：此设计专门编写了一个开源Android手机应用程序。由于这不是主题，而且价格昂贵，买家可能不愿意接受，因此请在下一个主题中保留开源应用程序，敬请期待！您可以在此处提供该应用程序的屏幕截图，以进行宣传。使用手机重力传感器和手机方向键来控制“爱国者”钢机枪绝对是一种乐趣！以下Android应用的预览：