目前，焊接机器人在国内市场的应用主要分为三类：日本，欧洲和国内。日本的焊接机器人主要是Yaskawa MOTOMAN，OTC，Panasonic和Fanuc等机器人。欧美焊接机器人主要基于德国KUKA，CLOOS，瑞士ABC和奥地利IGM。国产机器人主要基于沉阳新松机器人和广州数控。目前，虽然我国已经有一系列具有自主知识产权的焊接机器人，但它们仍无法大规模生产并规模化。主要有以下几个原因：家用机器人价格没有优势。在过去的十年中，进口机器人的价格已从70-80000美元急剧下降到20,000-30,000美元，这使我国制造的普通工业机器人在价格上难以与之竞争。特别是在我国机器人发展的初期，需要进口的伺服电机，减速器等相应的零部件工业并没有同时发展，因此很难降低价格。因此，不能降低机器人的生产成本。我国的焊接设备水平仍然与国外有很大的不同。差距很大，这也间接影响了家用机器人的发展。对于最大的机器人使用者（汽车白车身生产厂）来说，几乎所有设备都是从国外进口的，而家用机器人几乎找不到表演的舞台。我们应该承认，国产机器人在控制水平和可靠性方面与国外公司仍有一定差距。国外工业机器人是非常成熟的工业产品。他们经历了30多年的发展，并在实际生产中不断改进和完善。但是，我国正处于单件小批量生产的状态。家用机器人制造商尚处于起步阶段，需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品。仅仅依靠公司自身的能力是不够的。政府有必要向使用家用机器人系统的机器人制造商和公司提供一定的政策和财政支持，以加速中国家用机器人的发展。但是在相对简单的焊接零件中，家用焊接机器人具有很强的竞争优势。而且，结构简单，对人员技能的要求较低，维修费用较低。在进口的焊接机器人中，可以焊接复杂的工件，并且对操作员和维修人员的技能要求很高。零件是相对昂贵的，并且难以及时供应零件。