1.什么是机器人示教器？示教器是用于手动操作，编程，参数配置和监视机器人的手持设备。上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器和控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是紧急停止开关，D是手动操纵杆，E是USB接口对于数据备份和恢复（可以插入U盘/移动硬盘和其他存储设备），F是启用按钮。 2.启用按钮启用按钮旨在确保操作员的人身安全。启用按钮分为两个级别。在手动状态下，当按下第一级时，机器人将处于电机开启状态。仅当按下启用按钮并将其保持在“马达开启”状态时，才可进行操作。状态可以手动操作机器人并进行程序调试。当按下第二档时，机器人将处于保护停止状态。当危险发生时（吓坏了），人们会本能地释放或按下启用按钮。在这两种情况下，机器人都将立即停止，以确保人员和设备的安全。 3.单击以选择“手动操作”。在手动操作屏幕上。点击“动作模式”。在动作模式下，ABB机器人共有三种操作模式。它们是“单轴运动”，“线性运动”和“重新定位运动”。 4.在单轴运动动作模式下，选择轴1-3。将启动器按到第一档，手动操纵杆可以通过旋转操纵杆来控制Axis1在左右方向上的运动，Axis2在上下方向上的运动以及Axis3的运动。在操作模式下，选择轴4-6。将启动器按到第一档，手动操纵杆可以通过旋转操纵杆来控制Axis4在左右方向上的运动，Axis5在上下方向上的运动以及Axis6的运动。 5.使用操纵杆的技巧我们可以将ABB机器人的操纵杆与汽车的加速器进行比较，并且操纵杆的范围与机器人的速度有关。 （1）如果拉动或旋转范围较小，则机器人将缓慢运行。 （2）如果拉动或旋转范围较大，则机器人将以相对较慢的速度运行。特别提醒：手动操作机器人时，请尽可能小地操纵操纵杆，以使机器人以较低的速度运行并具有更高的可控性。