教学挂件通常也称为教学程序员或教学盒。
它是用于手动操作，编程，参数配置和监视机器人的手持设备；它是机器人控制系统的核心组件，用于注册和存储机械。
运动或记忆处理设备，该设备由电子系统或计算机系统执行。
工业机器人示教是指程序员使用各种示教方法来“通知”操作员。
机器人的动作信息和作业信息。
信息主要有三种类型：1.机器人位置和姿势信息，轨迹和航路点信息； 2.信息，例如机器人任务的动作顺序； 3.诸如机器人动作的信息，操作期间的附加条件，诸如机器人动作的速度和加速度的信息以及有关操作内容的信息。
图片来源：OFweek Weike Network问题1可以教不同厂商的吊坠一起使用吗？答：不！工业机器人由控制器控制，并通过5-8米长的电缆通过按钮和触摸屏连接到示教器。
这就要求示教器和机器人之间的系统，算法和软件必须相互兼容。
为了形成闭环适配。
实际上，每个公司都有自己的逻辑程序。
不同品牌的产品系统和软件将有所不同。
例如，常见的系统编程语言是C ++，Windows，ST语言等。
不同品牌产品之间的工业机器人不会相互通信。
。
这导致无法为不同品牌的工业机器人使用通用示教器。
问题2示教器可以用于同一产品系列吗？答：不一定。
每个公司都将具有产品迭代，系统迭代和软件迭代的经验。
系统和软件升级后，不同版本产品之间的通信可能互不兼容，例如Windows 2010和Windows2000。
如果使用新旧系统产品，则系统将不兼容，并且产品不同系统将无法共享示教器。
此外，同一企业生产的产品可能还使用多个操作系统和软件。
在这种情况下，它们通常彼此不兼容。
有一个例外，它可能是通用的，但需要由原始制造商专门开发，但是对于用户而言，这将是一大笔费用，而获得的收益却不值得付出的损失。
问题3我可以不使用示教器吗？答：可以。
工业机器人的教学方法包括直接教学法，远程控制教学法，间接教学法等。
教学框只是一种常用的使用方法，也可以通过其他方式来实现，例如通过机器人直接输入参数。
电脑。
与Scara机器人集成的许多特殊设备不再需要示教器。
例如，用于CCD检测的专用设备。
集成式Scara机器人配备了视觉辅助工具，可以通过计算机来实现教学。
问题4可以使用离线编程软件来控制机器人吗？答：可以。
这种程序在焊接生产线中最常见。
在诸如汽车制造等具有许多机器人的场景中，使用示教器一一调试的效率将非常低。
此时，通常使用预先编写好的程序来一次导入机器人，以便快速实现参数设置。
当然，为了防止发生事故，示教器也将随身携带。
问题5多个机器人可以共享一个示教器吗？答：可以。
只要机器人是相互兼容的设备，一个示教器就可以用来共享多个设备。
但是，从管理的角度看，如果生产线出现故障，那么只有一个示教器会给故障排除带来很大的麻烦，因为当只有一个示教器时，每个机器人的参数都必须通过计算机查询，这对工作非常不利。
，如果每个机器人都有一个独立的示教器，那么在进行故障排除时，只需检查相应示教器中的参数即可，这非常方便，快捷。
否则，将影响企业的生产效率，其收益将不值得损失。
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