1.项目背景该项目是玻璃工业项目，主要是将淬火完成的玻璃制品输送到退火炉，以完成下一工序的设备。 2.项目要求1.生产效率：1分钟内处理17-20个产品2.稳定性能：现场环境恶劣（高温，高灰尘，伺服器连续运行之间的间隔时间短，高速等原因导致） 3.多功能：可根据现场实际要求手动设置代码。可通过调整物料间隔来自动设置堆码组数。 4.方案拓扑图5.方案说明采用Inovance H3U，COM1，使用485形式的通讯触摸屏，使用485+脉冲控制伺服（1）方案说明伺服为绝对值型伺服。因为考虑了现场人员的接收水平，所以使用脉冲法进行控制。绝对值数据传输通过485通信方法进行传输。当传输数据较少且传输条件受到控制时，传输速率是基本要求。它也满足现场客户人员的要求。 （2）解决方案的优点1.采用485通信伺服，通过与Inovance的虚拟端子输入和输出功能相匹配，节省了现场DI和DO输出接线，并实现了全闭环显示操作，以进行电机位置反馈和控制。速度反馈和Inovance 485通讯该方法采用表格配置，方便且易于理解。可以选择事件触发方法以进一步减少传输数据的长度并确保数据传输的及时性。 2. Inovance 485模式用于控制HMI。 Inovance H3U带有2个HMI，一个HMI带有伺服系统，另一个HMI不会干扰触摸屏。其余的以太网端口可以丰富现场其他设备的应用。 3，基于脉冲伺服，Inovance H3U的输出脉冲频率可达200K，可以在精确定位的情况下基本保证现场人员的提速。 （3）现场疑难问题及解决方案说明：1.逻辑判断功能（动作节拍），为确保足够的效率，有必要确保放卷位置在中间位置时的判断以实现翻转并直接运行到放卷位置（避免等待位置），因此需要PLC的扫描周期以及操作未完成时位置的实时刷新功能。 2.多功能选择，可根据现场人员的需求连续满足多达19种产品。现场人员可以任意切换和选择，并根据设置的间距自动更改堆放位置，并遵循更改过程。 （4）项目优势该项目是传统的玻璃工业项目，其目的是将淬火玻璃输送到退火炉中。由于现场恶劣的施工环境，基本上不可能使用人力来进行作业。因此，该设备用于传统玻璃工业。强大的可扩展性。 q