在开始介绍该程序之前，请允许我写一个警告：连接到电路的电压为110-220V。如果不确定自己在做什么，请不要轻易构建它。在接近PCB之前，请先拔下电源插头。双向可控硅的冷却板连接到电源。在操作过程中请勿触摸它。将其放置在合适的外壳/容器中。让我在这里添加一个更强烈的警告：如果知道自己正在构建和实现此电路的人是安全的。如果您一无所知或对工作有疑问，那么很可能会触电！连接到电网时请勿触摸！ ！ ！阅读以上文字后，请务必开始阅读我的介绍！现在让我介绍一下我的项目。这是由Arduino控制的电机速度控制器，它使用切相调光方法和PID算法。 （以上是电路板的外观）控制器的主要功能：两个速度范围，可以更快地更改所需的RPM。旋转编码器可以在电动机启动之前设置所需的RPM。编码器的按钮启动和停止电动机。 2x16LCD显示状态和RPM显示。电机缓慢启动。在负载下保持速度和扭矩。速度和转矩由PID算法控制。电机卡纸（或速度传感器故障）保护。超速（通常在双向可控硅损坏时）保护。 （以上是电机的外观）