“机器人是制造业的王冠，机器人的应用和制造业是衡量一个国家高端制造业的重要指标。” 12月11日，在由中国自动化学会和深圳市科学技术协会联合举办的2020年全国机器人发展论坛上，中国工程院院士，湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南表示，相信“机器人技术和产业的发展已成为我国的一项重大战略要求。”为什么国家在高端开发阶段竞争开发机器人？王耀南认为，原因在于国家民生工程的需要。机器人可以帮助人们完成各种危险任务和复杂任务，并在桥梁建造和维护，海洋开发和太空探索等大型项目中发挥重要作用。王耀南指出，在20世纪，机器人进入了智能化发展阶段。人类进入现代工业社会后，机器人主要应用于工业领域，特别是二战后的日本，美国，德国等国家。在劳动力短缺的情况下，工业机器人具有更大的应用空间，因此在1960年代，工业机器人获得了发展。如今，机器人的应用已无处不在，它们在制造，物流和医疗行业中发挥了重要作用。 “从平台构建的角度来看，机器人分为工业机器人，飞行机器人，移动机器人，太空机器人，航海机器人等。这些机器人广泛用于智能制造领域。”王耀南说。 “过去十年来中国机器人的发展可以分为两个阶段。前五年是工业发展时期，现在已经进入高端发展时期。王耀南预言。在新的冠状肺炎流行之后，医疗机器人已成为智能机器人的主要方向之一。 “将来，机器人还将在主要的国家工程基础设施的建设中，特别是在新基础设施的建设中，发挥重要作用。”王耀南说，如对珠穆朗玛峰的科学考察。在恶劣的天气下，可以使用机器人为将来提供帮助。民意调查。王耀南认为，机器人具有四个核心系统，它是一种可以自动执行和操作任务的设备。它具有感知功能，计划功能，决策功能和控制功能。它可以完成人类难以完成或重复的任务。它可用于无聊，危险以及在恶劣环境中使用。那么有多少种机器人呢？王耀南指出，从不同的角度来看，机器人的类型是不同的。例如，从使用的角度来看，它可以分为工业机器人，农业机器人，医疗机器人，检查机器人等。从太空的角度来看，有工业机器人，水下机器人，太空机器人，陆地机器人等。“不难看出，机器人技术是一门涵盖多个学科的科学，涉及人工智能，机械工程，控制科学，计算机，电子，材料和其他领域。”王耀南说：“但无论机器人多么复杂，它实际上都是一个由四个核心部分组成的自动化系统：感知系统，决策系统，控制系统和复杂本体结构系统。”此外，王耀南认为，智能感知，智能协作计划和智能精确控制是智能机器人的主要组成部分。核心技术。在智能感知方面，如何设计完整的机器人视觉感知，以及如何构建微传感高度智能的传感器控制集成芯片是未来需要考虑的问题。在控制技术上，顺应控制，智能控制和协调控制是三个研究热点。为了实现精确控制，机器人必须有两只灵巧的手。 “机器人操作用于完成复杂的任务并建立灵巧的机器人手是一项关键技术。”王耀南说。将来，小型机器人可能会成为标准配置。 “每个人现在都戴着手机，将来每个人都会带来一个小型机器人。为了满足该需求，机器人需要具有五个元件。王耀南说，它具有感知功能，计划功能，决策功能和运动功能。功能，学习功能。在王耀南看来，“未来，真正的机器人必须具有情感互动，人机协作的功能，并具有学习，语义分析的能力。