人工智能技术对企业智能制造和数字化转型的实现产生了重要影响。它已在各个行业中得到广泛使用，并显示出惊人的优势。当然，对于制造业来说，这也是建造智能工厂的一项非常关键的技术。人工智能是研究和开发用于模拟，扩展和扩展人类智能的理论，方法，技术和应用程序的科学和技术。新一代的人工智能技术包括自动识别设备，人机交互系统，虚拟现实，机器视觉，自然语言处理，大数据智能分析和机器学习等技术。 ◎工业智能的应用涵盖了制造企业的整个业务流程（图片来源：工业互联网产业联盟发布的“工业智能白皮书”）。人工智能技术对实现企业智能制造和数字化转型具有重要影响，目前已在各行各业中得到广泛应用，并显示出惊人的效益，这自然也是制造业构建的非常关键的技术。智能工厂。 01人工智能实现AMR自主导航。随着多品种，小批量和定制化生产成为主流，工厂的生产线必须满足多样化产品生产和多频线变更的要求。因此，一条灵活的生产线应运而生，AMR（自主移动机器人）可以很好地适应这一需求。目前，AMR最主流的导航技术是SLAM（同步定位和地图绘制，实时定位和地图构建）。它的原理是通过传感器扫描周围的环境，然后使用人工智能技术构建与真实环境一致的地图。定位位置并规划正确的路径，最后引导机器人安全到达指定目的地。 SLAM的主要方式有两种，一种是基于激光LiDAR传感器，激光LiDAR传感器快速扫描周转环境，然后生成地图进行导航。另一个是视觉导航，它使用相机收集周围的图像，并使用算法生成地图和运行路径。作为专注于工业级移动机器人研发和生产的高科技企业，Stand Robots已从机器人激光SLAM低级定位算法，操作系统，和控制器。主要产品是激光SLAM导航AGV及其调度系统。如今，STAND已为华为，台达，富士康，杰斯德，碧桂园，建兴科技，汇博有限公司，广汽本田和上海通用等知名公司提供服务。 02机器视觉实现智能抓取。机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化程度。它可以在不适合手动操作的危险工作环境中或人工视觉难以满足要求的危险工作环境中代替人工视觉。在机器视觉技术的作用下，机器人可以根据视觉技术准确地使机械臂具有3D视觉功能，并且可以依靠视觉引导和定位来成功地抓取对象。除了视觉定位之外，手眼协调机器人的关键技术是矩阵传感器，它可以帮助机器人了解抓握的位置和强度。由于具有视觉定位和力感测功能，普通机器变得更像人的行为，可以帮助操作员进行更高端，更精确的组装和检查工作。十堰智能科技为汽车制造，机加工，重型加工，3C和新能源提供人工智能3D视觉整体解决方案。该解决方案实现了基于景物的生产路径规划算法，其专有的AI算法可以准确地对识别出的物体进行建模，确保点云图像的成像质量，并通过2D图像直接生成目标的形成和尺寸比和它的高度。实现3D目标的6自由度姿态估计。 03机器视觉质量检查在大规模工业生产过程中，对产品质量进行手动视觉检查效率低下且不准确。机器视觉检查方法可以大大提高生产效率和自动化程度。而且，机器视觉很容易实现信息集成，是实现计算机集成制造的基本技术。 ◎町