运行中的机器人突然断电，如何找到零点？

如果运行中的机器人突然停电，则机器人的原点可能会丢失，而其他机器人的影响很小。什么是零点？机器人的零点是机器人操作模型的初始位置。
每个机器人在出厂时都设置了零点。如果零点不正确，则机器人将无法正确移动，此时需要重新校准零点。
如何找到零点1）如果发现位置偏差，请确认零点位置丢失；否则，请检查零点位置。 2）手动将机器人移动到接近原始零点的位置； 3）清除多圈值并将其填充回原始记录的单圈值； 4）零点取回。
在什么情况下需要找到零点？1）体内代码盘的电池已耗尽或电源线已断开，并且由于代码盘的转数丢失，驱动器会发出警报； 2）超出机械极限位置，例如机器人塌陷的框架； 3）与工件或环境的碰撞导致脉冲计数不指示轴的角度； 4）删除控制器中存储的单圈和多圈值; 5）因误操作造成的归零； 6）其他可能导致零位丢失的情况。