用晶体管编程的机器人设计方案

时间:2024-11-24

之前,我在Verilog中实现了它,并在DE0-nanoFPGA上对其进行了仿真,以确保所有逻辑都是正确的:这是我决定使用的逻辑块的设计(最初,我尝试使用常规的AND和OR门实现接下来的状态逻辑,并意识到只有1KOhm电阻的这些门无法正常工作,因此我决定不使用NAND):以下是组装后的一些板子:这是成品!