基于STM32F105RE和W5500的CAN和硬件TCP双重通信设计。

内容简介：1. 8-28V输入2. W5500硬协议TCP通讯，通过SPI与STM32通讯； 3.双CAN端口，能够进行双CANopen通信； 4.集成RS485； 5、6路24V，NPN信号输入； 6. 6通道达林顿输出。 7.尺寸完全符合亚当模块盒的尺寸