1.分辨率：每次摄像机捕获的图像的像素数（像素数）。
对于数码相机，它与光电传感器的像素数直接相关。
对于模拟摄像机，它取决于视频系统PAL。
它是768 * 576，NTSC是640 * 480。
2.像素深度：每像素数据的位数通常为8Bit。
对于数码相机，将有10Bit，12Bit等.3。
帧速率/线速率：摄像机捕获传输图像的速率。
对于区域摄像机，每秒捕获一帧（帧/秒）。
对于线阵相机。
每秒收集的行数（Hz）。
4.曝光模式和快门速度（快门）：对于线性阵列相机，它是渐进式曝光方法。
您可以选择固定线路频率和外部触发同步。
曝光时间可与行周期一致。
设定一个固定的时间;阵列相机有几种常见的方法，如帧曝光，场曝光和滚动线曝光。
数码相机通常提供外部触发采集功能。
快门速度通常高达10微秒，高速相机可以更快。
5.像素大小：单元格大小和像素数（分辨率）共同决定了摄像机目标表面的大小。
目前，数码相机单元的尺寸通常为3μm至10μm。
通常，像素尺寸越小，制造越困难，并且图像质量越低。
6.光谱范围：指像素传感器对不同光波的灵敏度。
一般响应范围为350nm-1000nm。
有些相机会在目标前面添加一个滤镜，以便在系统中过滤掉红外光。
当需要对红外光敏感时，可以移除此滤镜。
与传统民用相机（相机）相比，工业相机（也称为相机）具有高图像稳定性，高传输容量和高抗干扰能力。
目前，市场上的工业相机大多基于CCD（ChargeCoupled Device）。
或CMOS（互补金属氧化物半导体）芯片相机。
CCD是目前最常用的机器视觉图像传感器。
它集光电转换和电荷存储，电荷转移和信号读取于一体。
它是典型的固态成像设备。
与使用电流或电压作为信号的其他设备不同，CCD的突出特点是使用电荷作为信号。
这种成像装置通过光电转换形成电荷包，然后在驱动脉冲的作用下传输和放大输出图像信号。
典型的CCD相机包括光学镜头，定时和同步信号发生器，垂直驱动器和模拟/数字信号处理电路。
作为一种功能器件，与真空管相比，CCD具有无烧伤，无滞后，低电压操作和低功耗的优点。
CMOS图像传感器的发展最早出现在20世纪70年代早期。
20世纪90年代初，随着VLSI制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到了迅速发展。
CMOS图像传感器在一个芯片上集成了光敏元件阵列，图像信号放大器，信号读取电路，模数转换电路，图像信号处理器和控制器，并具有本地程序随机访问的优点像素。
目前，CMOS图像传感器集成度高，功耗低，传输速度快，动态范围宽，已广泛应用于高分辨率和高速应用。
根据芯片类型，工业相机可分为CCD相机和CMOS相机。
根据传感器的结构特点，它们可分为线阵相机和区域阵相机。
根据扫描方法，它们可分为隔行扫描摄像机和逐行扫描摄像机。
分为普通分辨率摄像头，高分辨率摄像头;根据输出信号可分为模拟摄像机，数码摄像机;根据输出颜色可分为单色（黑白）相机，彩色相机;根据输出信号的速度可分为普通速度摄像机，高速摄像机;根据响应频率范围可分为可见（普通）摄像机，红外摄像机，紫外线摄像机等。
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